Nodokļu un muitas policija ir iekšlietu ministra pārraudzībā esoša tiešās pārvaldes iestāde, operatīvās darbības subjekts un izmeklēšanas iestāde, kas atklāj, novērš un izmeklē noziedzīgus nodarījumus valsts ieņēmumu un muitas lietu jomā, tajā skaitā noziedzīgus nodarījumus starptautisko un Latvijas Republikas noteikto nacionālo sankciju jomā, kā arī nodrošina pārvaldes un sabiedrisko kārtību, un attur personas no pārkāpumu izdarīšanas šajā jomā. Nodokļu un muitas policija ir arī muitas iestāde.

Nodokļu un muitas policijas uzdevumi ir noteikti Nodokļu un muitas policijas likumā, Kriminālprocesa likumā, Operatīvās darbības likumā, Muitas likumā, likumā "Par skaidras naudas deklarēšanu uz valsts robežas" un citos normatīvajos aktos. 

Papildus Nodokļu un muitas policija veic šādus uzdevumus:
  • pilda starptautiskās saistības, kuras valsts uzņēmusies attiecībā uz muitu
  • veic analīzi, iegūstot, saņemot, reģistrējot, apstrādājot, apkopojot, uzglabājot informāciju, tai skaitā nepastarpināti iegūstot un analizējot visu nodokļu un muitas administrācijas rīcībā esošo informāciju, arī to, kas iegūta no citas valsts nodokļu administrācijas vai kas iegūta, veicot starptautisko informācijas apmaiņu nodokļu jomā
  • sadarbojas ar citu valstu tiesībaizsardzības iestādēm un starptautiskajām organizācijām, kā arī atbilstoši kompetencei slēdz ar tām vienošanās
  • sadarbojas ar Valsts ieņēmumu dienestu, saņemot tā rīcībā esošo informāciju, kas nepieciešama Nodokļu un muitas policijas likuma 3. pantā noteikto funkciju izpildei, kā arī sniedzot Valsts ieņēmumu dienestam tā noteikto uzdevumu izpildei nepieciešamo informāciju
Eiropas Savienības muitas iestāžu sadarbības koordinēšana

Saskaņā ar 1997. gada 18.decembra Neapoles II konvenciju Nodokļu un muitas policija ir galvenā koordinējošā struktūrvienība Latvijā, kas nodrošina Latvijas Republikas saistību izpildi par savstarpēju palīdzību un sadarbību Eiropas Savienības dalībvalstu muitas iestāžu starpā

Nodokļu un muitas policija atbild par to, lai tiktu saņemti visi savstarpējas palīdzības pieprasījumi saskaņā ar šo konvenciju, un par savstarpējas palīdzības koordinēšanu. Nodokļu un muitas policija atbild arī par sadarbību ar citām iestādēm, kas iesaistītas palīdzības pasākumā saskaņā ar šo konvenciju

Dalībvalstu koordinējošās struktūrvienības savā starpā nodibina vajadzīgos tiešos sakarus, jo īpaši Neapoles II konvencijas IV sadaļā paredzētajām īpašajām sadarbības formām – kontrolēto piegādi un novērošanu citas valsts teritorijā, aizdomās turamo pārrobežu vajāšanu, novērošanu citas valsts teritorijā un slepeno izmeklēšanu, kā arī iesaistīties vienotās īpašas izmeklēšanas vienībās.